障害のある人たちだけでなく、高齢者の有る、無しにかかわらず高齢者や女性など、社会的に弱者であるとみなされている人々が共に支え合い、互いに尊重しながら関わっていける、そんな社会の実現を目指すという基本理念。 北欧の障害者福祉の中から生まれてきた考え方であり手法である。ノーマライゼーションの父ともいわれているバンク・ミケルセンやスウェーデンのニルジェなどにより広められた。