社会復帰を目標に在宅の要介護者が昼間、福祉施設や病院に通い訓練するシステム。 高齢者の制度としては、介護老人保健施設や病院・診療所に通い、心身の機能の維持回復を図り、日常生活の自立を助けるための必要なリハビリテーションを行うサービスのことをいう。日帰りリハビリテーションともいう。