心身の障害や疾病のため、介護が必要な高齢者や障害者などが長年住み慣れた居宅や地域で安心して暮らしていくことができるよう、提供される介護サービス。具体的には訪問介護や訪問看護、入浴サービスなどがあげられる。 ⇔施設介護 →在宅(老人)介護支援センター、在宅福祉