診療や治療、看護など医療機関が患者の自宅で行う医療サービス。 慢性疾患の患者や寝たきり高齢者など、疾患があり定期的な通院が必要な状態であるにも関わらず、何らかの事情で定期的な通院が困難な患者に対し、医師を始めとする医療者が定期的な訪問を行いながら、在宅で医療をおこなうこと。