心身に障害のある者に対し、医学、教育、職業、社会等各専門分野ので、社会復帰へのあらゆる可能性を明らかにするため、診断、治療、総合評価、看護、リハビリテーション訓練、生活支援などを行なう施設。 医学的リハビリテーションセンター、教育的リハビリテーションセンター、職業的リハビリテーションセンター、社会的リハビリテーションセンターなどに大別される。それぞれの機関が連携して運営されることが望まれている。