自宅での安定した療養生活を支援するために、看護師等が自宅を訪問して、療養上の世話や必要な診療の補助を行うサービス。 1992年に創設された老人訪問看護ステーションの訪問看護師による訪問看護サービスをいう。 介護保険制度のもとでは、要介護者、または要支援者に対する在宅サービスの一つとしてしている。