ほとんどが無償でサービスが提供されている地方自治体が行う福祉事業を、 補完するために設立された財団法人であり、高齢者や身体障害者が住み慣れた地域で充実した生活をおくることができるように、有償でさまざまな支援事業を行なっている。198１年の武蔵野市における福祉公社設立が契機となって、各地に設立されたもので、従来の行政の枠をこえた様々なサービス活動が期待されている。
行政からの事業委託による福祉公社（旧世田谷ふれあい公社（現世田谷区社会福祉協議会ふれあいサービス部）など）と行政から全面的な援助を受ける福祉公社（武蔵野市福祉公社など）がある。
2000年4月の介護保険法施行に伴い、市町村社会福祉協議会（社協）などに統廃合される傾向にある。
